五年不治筆研奉詔起家是日始草辭免奏旋假書
五年尺牌大箋天，一日除書到枕邊。
感欲宣心筆無語，恩慚餬口鼎餘饘。
說驂尚恐傳音誤，書馬還思羽札便。
燭{拖去扌加火}燒殘人未寢，卻輸鈴下愜安眠。
五年尺牌大箋天，一日除書到枕邊。
感欲宣心筆無語，恩慚餬口鼎餘饘。
說驂尚恐傳音誤，書馬還思羽札便。
燭{拖去扌加火}燒殘人未寢，卻輸鈴下愜安眠。
你所提供的內容似乎有些生僻和費解，我嘗試進行一下解讀，但可能不太準確： 五年拿着尺牌好像要上達於天，一天任命的文書到了枕邊。
感慨想要表達內心但筆卻無語，感恩慚愧靠微薄的供給生活。
說到駕車還擔心傳達信息有誤，書寫有關馬的事還想着羽書方便。
蠟燭（拖去扌加火）燒殘了人還沒睡，但卻比不上鈴鐺下能安心入眠。
如果你還有其他更準確清晰的解釋需求，或者對翻譯有進一步要求，可隨時告訴我。