祖佐文忠幕，初新肅憫祠。昔曾瞻古柏，今始識孫枝。西鄙方頭重，南轅若背馳。漢朝如諭蜀，草檄舍君誰。
（某人）佐助文忠的幕府，剛剛新建了肅憫祠。
過去曾經瞻仰古老的柏樹，如今纔開始認識（其）孫輩的樹枝。
西部邊境方面很重要，（卻如同）向南行駛的車轅好像與前進方向背道而馳。
漢朝如果說到去蜀地曉諭，起草檄文除了你還有誰呢。
需注意，這首詩中可能涉及一些特定的背景和人物，具體含義可能需要結合更詳細的資料來準確理解。
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