祖佐文忠幕，初新肃悯祠。昔曾瞻古柏，今始识孙枝。西鄙方头重，南辕若背驰。汉朝如谕蜀，草檄舍君谁。
（某人）佐助文忠的幕府，刚刚新建了肃悯祠。
过去曾经瞻仰古老的柏树，如今才开始认识（其）孙辈的树枝。
西部边境方面很重要，（却如同）向南行驶的车辕好像与前进方向背道而驰。
汉朝如果说到去蜀地晓谕，起草檄文除了你还有谁呢。
需注意，这首诗中可能涉及一些特定的背景和人物，具体含义可能需要结合更详细的资料来准确理解。
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