疏屢循牆詔屢催，繡衣安得更徘徊。
直從象窟埋輪去，曾向龍墀折檻來。
度嶺尊堯心未已，登臺叫舜首頻回。
遙知行橐無南物，驛使歸時且寄梅。
（他）屢次沿着牆邊走以迴避詔書的屢次催促，身穿繡衣怎麼能再遲疑徘徊。
直接就像在象窟那樣堅決地埋輪而去，曾經也像在龍墀那樣直言敢諫。
翻山越嶺尊奉堯帝之心從未停止，登上高臺呼喚舜帝頻頻回頭。
遠遠知道他的行囊中沒有南方的物品，等使者回來時暫且寄上梅花。
需注意，這樣的翻譯可能無法完全準確地傳達出古詩詞的韻味和意境，僅供大致理解。
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