疏屡循墙诏屡催，绣衣安得更徘徊。
直从象窟埋轮去，曾向龙墀折槛来。
度岭尊尧心未已，登台叫舜首频回。
遥知行橐无南物，驿使归时且寄梅。
（他）屡次沿着墙边走以回避诏书的屡次催促，身穿绣衣怎么能再迟疑徘徊。
直接就像在象窟那样坚决地埋轮而去，曾经也像在龙墀那样直言敢谏。
翻山越岭尊奉尧帝之心从未停止，登上高台呼唤舜帝频频回头。
远远知道他的行囊中没有南方的物品，等使者回来时暂且寄上梅花。
需注意，这样的翻译可能无法完全准确地传达出古诗词的韵味和意境，仅供大致理解。
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