去冬以朝馬贈杜繼園少司空今春復以行帳假之慨然述懷 其一

不分曉漏與嚴更，趨直衰年代步行。曾傍禁垣陪玉勒，每從春菀扈霓旌。據鞍可遂平生志，鬻駱能忘舊日情。好去莫須頻顧戀，相門忠孝有家聲。

不管是報曉的更漏聲還是嚴格的更鼓聲，快步走向朝堂在這衰老的年紀只能步行。

曾經靠着宮牆陪伴着駿馬，常常在春日的園囿跟隨帝王的旌旗。

靠着馬鞍可以實現一生的志向，賣掉駱駝怎麼能忘記舊日的情誼。

好好離去不必頻繁地回顧眷戀，相門中忠孝是有好名聲的。

需要注意的是，這首詩可能比較生僻或存在一些不太常見的表達，翻譯可能存在一定侷限性，你可以根據具體語境進一步理解和探討。