去冬以朝马赠杜继园少司空今春复以行帐假之慨然述怀 其一

不分晓漏与严更，趋直衰年代步行。曾傍禁垣陪玉勒，每从春菀扈霓旌。据鞍可遂平生志，鬻骆能忘旧日情。好去莫须频顾恋，相门忠孝有家声。

不管是报晓的更漏声还是严格的更鼓声，快步走向朝堂在这衰老的年纪只能步行。

曾经靠着宫墙陪伴着骏马，常常在春日的园囿跟随帝王的旌旗。

靠着马鞍可以实现一生的志向，卖掉骆驼怎么能忘记旧日的情谊。

好好离去不必频繁地回顾眷恋，相门中忠孝是有好名声的。

需要注意的是，这首诗可能比较生僻或存在一些不太常见的表达，翻译可能存在一定局限性，你可以根据具体语境进一步理解和探讨。