昔建经离乱，烦公出拊循。
鲁宫恢故宇，蔡卒即吾人。
薏苡何伤我，甘棠尚在民。
悲哉元日招，当宁记名臣。
往昔建设经历离乱，烦劳您出去安抚。
鲁国宫殿恢复旧日规模，蔡地士卒就是我们自己人。
薏苡哪里能伤害到我，甘棠树依然在百姓心中。
悲哀啊那元旦的招纳，在朝廷应当记名于名臣之列。
需要注意的是，这样的翻译可能会损失一些诗词的韵味和意境，古诗词的理解还需要结合具体的背景和文化内涵来深入体会。
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