孝谨亲颜悦，端严妇德修。
鹊桥犹纪节，鸾扉忽惊秋。
鲁笔王姬卒，湘弦帝子愁。
愿言宽圣抱，已返蕊宫游。
孝顺恭谨让双亲容颜喜悦，端庄严谨妇女的品德得以修养。
鹊桥好像还在记录着时节，华美的门扉忽然惊觉到了秋天。
鲁国的史册记录着王姬去世，湘水之弦传递着帝子的哀愁。
希望能宽慰圣上的心怀，（她）已经返回蕊珠宫去遨游了。
需注意，这首诗可能有其特定的背景和含义，具体解读可能需要更多的相关信息。
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