楊都官知隨陽
棧道迴忠馭，牢盆幹計貲。
文書三署草，兄弟五常眉。
遽爾分符竹，欣然捧詔芝。
疾驅關外傳，奉引漢東旗。
夕月同離恨，春膏遍我私。
他年五君詠，應記阮咸麾。
在棧道上回想忠誠的駕馭，鹽鐵盆罐乾涸了計算資財。
公文案卷在三署起草，兄弟之間有五常的情誼。
突然就被授予符節竹杖，高興地捧着詔書靈芝。
快速驅馳到關外傳令，奉命引導漢東的旗幟。
夜晚的月亮一同寄託着離別的愁恨，春天的雨露普遍滋潤着我的私心。
以後五君的吟詠，應該會記得阮咸的指揮。
需要注意的是，這樣的翻譯可能難以完全準確地傳達出原詩的韻味和深意，古詩詞的理解往往具有一定的多義性和文化內涵。