悲時俗之迫阨兮，願輕舉而遠遊。質菲薄而無因兮，焉託乘而上浮？遭沈濁而污穢兮，獨鬱結其誰語！夜耿耿而不寐兮，魂營營而至曙。惟天地之無窮兮，哀人生之長勤。往者餘弗及兮，來者吾不聞。步徙倚而遙思兮，怊惝怳而乖懷。意荒忽而流蕩兮，心愁悽而增悲。神倏忽而不反兮，形枯槁而獨留。內惟省以操端兮，求正氣之所由。漠虛靜以恬愉兮，澹無爲而自得。
聞赤松之清塵兮，願承風乎遺則。貴真人之休德兮，美往世之登仙；與化去而不見兮，名聲著而日延。奇傅說之託辰星兮，羨韓衆之得一。形穆穆以浸遠兮，離人羣而遁逸。因氣變而遂曾舉兮，忽神奔而鬼怪。時彷彿以遙見兮，精晈晈以往來。超氛埃而淑郵兮，終不反其故都。免衆患而不懼兮，世莫知其所如。
恐天時之代序兮，耀靈曄而西征。微霜降而下淪兮，悼芳草之先蘦。聊仿佯而逍遙兮，永曆年而無成。誰可與玩斯遺芳兮？長向風而舒情。高陽邈以遠兮，餘將焉所程？
重曰：春秋忽其不淹兮，奚久留此故居。軒轅不可攀援兮，吾將從王喬而娛戲。餐六氣而飲沆瀣兮，漱正陽而含朝霞。保神明之清澄兮，精氣入而麤穢除。順凱風以從遊兮，至南巢而壹息。見王子而宿之兮，審壹氣之和德。
曰“道可受兮，不可傳；其小無內兮，其大無垠。毋滑而魂兮，彼將自然；壹氣孔神兮，於中夜存。虛以待之存，無爲之先；庶類以成兮，此德之門。”
聞至貴而遂徂兮，忽乎吾將行。仍羽人于丹丘，留不死之舊鄉。朝濯發於湯谷兮，夕晞餘身兮九陽。吸飛泉之微液兮，懷琬琰之華英。玉色頩以脕顏兮，精醇粹而始壯。質銷鑠以汋約兮，神要眇以淫放。嘉南州之炎德兮，麗桂樹之冬榮；山蕭條而無獸兮，野寂漠其無人。載營魄而登霞兮，掩浮雲而上徵。命天閽其開關兮，排閶闔而望予。召豐隆使先導兮，問太微之所居。集重陽入帝宮兮，造旬始而觀清都。
朝發軔於太儀兮，夕始臨乎於微閭。屯余車之萬乘兮，紛容與而並馳。駕八龍之婉婉兮，載雲旗之逶蛇。建雄虹之採旄兮，五色雜而炫耀。服偃蹇以低昂兮，驂連蜷以驕驁。騎膠葛以雜亂兮，斑漫衍而方行。撰餘轡而正策兮，吾將過乎句芒。歷太皓以右轉兮，前飛廉以啓路。陽杲杲其未光兮，凌天地以徑度。風伯爲餘先驅兮，氛埃闢而清涼。鳳凰翼其承旂兮，遇蓐收乎西皇。攬慧星以爲旍兮，舉斗柄以爲麾。叛陸離其上下兮，遊驚霧之流波。時曖曃其曭莽兮，召玄武而奔屬。後文昌使掌行兮，選署衆神以並轂。路漫漫其修遠兮，徐弭節而高厲。
左雨師使徑侍兮，右雷公以爲衛。欲度世以忘歸兮，意姿睢以抯撟。內欣欣而自美兮，聊媮娛以淫樂。涉青雲以汎濫遊兮，忽臨睨夫舊鄉。僕伕懷餘心悲兮，邊馬顧而不行。思舊故以想象兮，長太息而掩涕。汜容與而遐舉兮，聊抑志而自弭。指炎神而直馳兮，吾將往乎南疑。
覽方外之荒忽兮，沛罔瀁而自浮。祝融戒而蹕御兮，騰告鸞鳥迎宓妃。張咸池奏承雲兮，二女御九韶歌。使湘靈鼓瑟兮，令海若舞馮夷。玄螭蟲象並出進兮，形蟉虯而逶蛇。雌蜺便娟以增撓兮，鸞鳥軒翥而翔飛。音樂博衍無終極兮，焉乃逝以徘徊。舒並節以馳騖兮，逴絕垠乎寒門。軼迅風於清源兮，從顓頊乎增冰。歷玄冥以邪徑兮，乘間維以反顧。召黔贏而見之兮，爲餘先乎平路。經營四方兮，周流六漠。上至列缺兮，降望大壑。下崢嶸而無地兮，上寥廓而無天。視倏忽而無見兮，聽惝恍而無聞。超無爲以至清兮，與泰初而爲鄰。
全詩按思想感情的脈絡，可以分成九段。
第一段是總起，交代遠遊的原因。基調是開頭兩句：“悲時俗之迫阨兮，願輕舉而遠遊。”對惡濁朝廷的迫害充滿悲憤，只得去遠遊了。到哪裏遠遊呢？“託乘而上浮”，去的是天上，是人們所崇仰的神仙世界。
第二段寫遠遊者的心境，反覆吟詠“心愁悽而增悲”、“求正氣之所由”，定下全詩感情基調：悲憤的追求和堅定的信念。到四方遠遊的寧靜環境，和詩人關懷現實的熱烈內心，形成一對矛盾，從而引導下文詩人情緒的多變反覆。
第三段提出一系列的仙人：赤松子、傅說、韓衆等，作爲追慕的對象，“貴真人之休德兮，美往世之登仙”。不過，詩人內心仍然隱隱作痛：他忘卻不了故鄉，忘卻不了世俗社會。難道得道昇天、騰雲駕霧，就可以躲避小人們的迫害嗎？詩人無法回答。詩人的懷疑，實際上是自己對遠遊複雜的心理表述。
第四段詩人的思緒又回到世俗社會，想到善良忠誠而遭朝廷迫害的情形，感到高陽帝時代清明的政治不會再出現，只好認真規劃自己遠遊的行程了。第四段與第三段在內涵上相對。第三段寫上天遊玩卻懷念人間，第四段寫人間受苦就嚮往上天遨遊。天上人間，始終成爲詩人心靈的兩極，時左時右，使情緒瀾翻不已。
第五段是對三、四段情緒的決斷。一開頭有“重曰”二字，先重重地下斷語：“春秋忽其不淹兮，奚久留此故居？軒轅不可攀援兮，吾將從王喬而娛戲。”世俗社會不能再留戀了，還是去飛天遨遊吧！向南、向南，先向南方遊覽。詩人決斷去遠遊，又定下方向，至此，纔是遠遊從思想落實到行動。那麼，詩人向誰請教遠遊的道理呢？第一位遠遊導師，便是王子喬。定了信念，請教仙人，遠遊便確定無疑了。
第六段是仙人王子喬的話。詩人把仙人的話，用富有節奏的文字記錄下來，實質上是通過王子喬的話，表達自己對遠遊的體會：既然現世已無有道賢君，那麼，上天悟道就是成仙立德了。古人說，人生三項不朽的事業是立德、立言、立功，立德是最重要的。既然在人間不能再立德，成仙修行便是最佳道路了。王子喬的話，詩人的領悟，都集中在做一個有道德的人這一點上，可見詩人仍未忘情於世：人間的道德規範永遠深烙在他心中。
第七段寫詩人遠遊的第一站：上天宮參觀。上天之前，詩人吸取天之精氣，神旺體健，然後乘雲上天，進入天宮之門，遊覽清都等天帝的宮殿。古時說天帝宮殿在天的中央，詩人昇天後先到天中央，作爲出發的基點，可見在他心靈深處，仍然有一個天帝，那是人間君王在天界的投影。隱約之間，人們感到屈原離開楚國都城遠遊，心中時刻忘不了人間的君王。
第八段，寫詩人遠遊的第二站：遊覽天上的東方與西方。先是遊東方。詩人出遊的隊伍不是三兩什役，而是一大隊龍神衛護，八龍駕車，風伯、雨師、雷公做侍衛，真是威風八面、氣勢威嚴。拜會過東方太皓天帝和西方金神蓐收之後，詩人有點飄飄然了，享受到得道成仙的樂趣。但是，從高空下視。瞥見故鄉，心中不禁隱隱作痛。該怎麼辦呢？決定再向南遊，希望找到舜帝一訴衷腸。這一段寫出遊隊伍的龐大神奇，既有大膽熱烈的想像，又有豐富具體的鋪陳，使出遊的行列成爲神仙世界的展覽，渲染出成仙得道的快樂氣氛。
第九段是全詩的結束，又可分兩個層決。第一層寫遊覽南方和北方，拜會南方之神祝融和北方之神顓頊，都深受教益。遊南方北方的描寫，比遊東方西方簡單一些，因爲同樣一支隊伍，不必重複描述。只是突出了南方的鸞迎宓妃、湘靈鼓瑟，以及北方的冰積寒冷。第二層概括遊覽東西南北四方天空大地，感悟到人間應該有一個新的世界，那便是超越儒家的教化，使人與天地元氣相一致，天、地、人和諧共處。這樣，即使不離開人間遠遊，也能感受到生命的快樂了。
《遠遊》一詩，寫的是想像中的天上遠遊，表達的是現實人間的理想追求。詩中出現了大量的神仙怪異之物，先後有太皓、西皇、顓頊等四方上帝。有雷神豐隆、木神句芒、風神飛廉、金神蓐收、火神祝融、洛神宓妃、湘水之神湘靈、海神海若、河神馮夷、水神玄冥、造化之神黔瀛等各類正神，有玄武星、文昌星等星官，有赤松子、傅說、韓衆、王喬等仙人，有八龍、鳳凰、鸞鳥、玄螭、蟲象等神話動物，有湯谷、閶闔、太微、旬始、清都、太儀、微閭、寒門、清源等神話地名，迷離惝怳，令人目不暇接，心馳神搖。這正是戰國時代民間傳說與原始宗教交叉的產物，反映出楚文化富於想像的特色，顯示了詩人吸取民間文藝素材進行詩歌創作的藝術視野，和操縱開合運用自如的創作能力。這位偉大的詩人的詩歌爲人們保存了大量的古代神話素材，成爲後代文學藝術創作的重要借鑑依據。
