生卒年不詳。郡望彭城(今江蘇徐州)。安南都護延祐子。憲宗元和十二年(817)客居梁州,作古樂府詩數十首。元稹至梁州治病見之,謂“其中一二十章鹹有新意”,“其有雖用古題,全無古義者”,“或頗同古義,全創新詞者。”因選10題相和,但劉猛原唱已佚。張爲《詩人主客圖》以劉猛爲高古奧逸主之入室。事蹟見元稹《酬劉猛見送》詩、《唐詩紀事》卷四六。《全唐詩》存詩3首。
五律
(二十换头)【双调】新水令
z6光大师草书歌
{上巩下石}溪陈贡士挽诗
{左礻右昔}祠宿太常院闻翰林兄长内当
{石枭}矶孙夫人庙
“七七”五周年感怀
□□ 其一
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□□□□ 其一
□□□□□□□卷后
□□□□次竹溪韵