姚揆曾官任溫州郡丞。善詩文，好遊山水。姚揆在任期間多次到被譽爲天下第二十六福地的仙岩暢遊，曾於唐德宗(李適)貞元元年(785)在仙岩的翠微嶺摩崖第十處留下石刻《仙岩銘》，成爲名賦，流傳千古，爲後人稱頌。姚揆僅留詩二首。
五律
(二十换头)【双调】新水令
z6光大师草书歌
{上巩下石}溪陈贡士挽诗
{左礻右昔}祠宿太常院闻翰林兄长内当
{石枭}矶孙夫人庙
“七七”五周年感怀
□□ 其一
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□□□□ 其一
□□□□□□□卷后
□□□□次竹溪韵