许丽而康，岳孙奠之。曰公之屏，实维似之。公徒增增，朱綅绿縢。不戁不惊，钩膺镂锡。称娖颜行，哕焉绥章。总我列侯，式时南疆。公之相攸，孔乐于许。其原膴膴，其川吁吁。有芃禾麻，有京稷黍。薮焉麋麇，渚焉鲂鱮。有李有桃，有柘有檀。树我之园，令居则安。公视于庭，师兵翼翼，孔武有力。公适于府，陪卿髦士，罔不就绪。公宴于堂，嘉宾我从。琴瑟鼓钟，或揳或摐。静好铿锵，万舞有容。左拂其殽，炰鳖燔羔，给鲜于庖。右烹其蔌，笋菭蒲菹，柔嘉惟馥。旨酒且多，其饮温克。摄尔攸仪，侑公宴嬉。俾胖而乐，俾艾而耆。明明天子，股肱一体。于蕃于宣，邦人咸喜。主芣之山，浚■之渠。弗童而材，弗竭而渔。皇惠斯人，俾公焉依。公报其成，帝曰还归。
你所提供的内容较为生僻且部分表述不太清晰，我尽力将其翻译为现代中文： 许国美丽又安康，岳公之孙来祭奠。
说是公的屏障，确实很像那样。
公的徒众整齐又众多，红色的丝线绿色的绳索。
不恐惧不惊慌，马颈上的带饰刻着锡纹。
行列整齐前行，发出美妙的车铃声并系着绥章。
统领我们这些诸侯，按时镇守南疆。
公为自己选择居处，非常喜欢在许地。
那里的原野肥美，那里的河流潺潺。
有繁茂的禾麻，有高大的稷黍。
湖泽中有麋麇，水洲中有鲂鱮。
有李树有桃树，有柘树有檀树。
建立我的园圃，让居住就会安宁。
公在庭院视察，军队整齐，非常威武有力。
公前往官府，陪着卿士和俊髦之士，没有不安排妥当的。
公在厅堂设宴，嘉宾跟从我。
琴瑟和钟鼓，有的弹奏有的撞击。
安静美好又响亮，万舞有其仪容。
左边拂去菜肴，有烹煮的鳖和烧烤的羔羊肉，厨房提供鲜美的食物。
右边烹制蔬菜，有笋、菭、蒲菜做的腌菜，柔和美好且香气浓郁。
美酒又很多，饮酒温和有节制。
保持你们美好的仪态，劝公宴饮欢乐。
使公肥胖快乐，使公长寿安康。
圣明的天子，和大臣如股肱一样是一体。
在藩国在宣扬，国人都很高兴。
主芣这座山，疏浚那沟渠。
没有砍伐就成材，没有竭尽就捕鱼。
皇帝恩惠这些人，让公有所依靠。
公汇报其成果，皇帝说返回吧。
请注意，这可能不是非常精准的翻译，仅供参考。
如果你还有其他更准确的需求或解释，可随时告知我。
