上杜世昌相公
恩浹臺端禮數寬，不煩鵷筍裛宵寒。
即看裾珮趨蹌緩，翻識樞衡斡運難。
劍履光迎鰲禁紫，絲綸色炫鳳池丹。
好將寅亮酬天貺，早致亨衢五緯安。
皇恩遍施於朝堂官員，禮儀規範寬鬆，不用煩勞像鵷鷺和竹筍般在寒夜中佇立。
就看着官服和佩飾行動舒緩，反而更能體會到掌握中樞運轉的艱難。
佩劍和鞋子光彩照人迎着皇宮的紫色，詔書的色彩閃耀着鳳池的丹紅。
最好能以忠誠勤勉來回報上天的恩賜，早日實現通達之路使五星安寧。
需要注意的是，這樣的翻譯可能難以完全精準地傳達出原詩詞中所有的內涵和韻味，古詩詞的理解往往具有一定的複雜性和多義性。