生卒年不詳。玄宗天寶九載(750)進士及第。蕭穎士客濮陽時，邕從而受業。穎士赴東府，門人送行者12人，邕賦《送蕭穎士赴東府得路字》詩送之。事蹟散見蕭穎士《江有歸舟詩序》、《唐詩紀事》卷二七。《全唐詩》存詩1首。
送萧颖士赴东府得路字
送萧颖士赴东府，得路字刘太真撰序
送萧颖士