生卒年不详。玄宗天宝九载(750)进士及第。萧颖士客濮阳时，邕从而受业。颖士赴东府，门人送行者12人，邕赋《送萧颖士赴东府得路字》诗送之。事迹散见萧颖士《江有归舟诗序》、《唐诗纪事》卷二七。《全唐诗》存诗1首。
送萧颖士赴东府得路字
送萧颖士赴东府，得路字刘太真撰序
送萧颖士