送郑侍御坐失仪外补

十年持豸斧，到处即声驰。病骨崚层日，天威战慄时。朝恭元自重，圣泽本无涯。暂借亲民瘼，无烦叹别离。

十年来手持专门执法的斧头，所到之处声名就迅速传播。

病弱的身躯在高峻的日子里，面对天子威严令人战抖的时候。

早晨恭敬原本就该自我持重，圣上的恩泽本来就没有边际。

暂且借助去亲近民众的疾苦，不必烦恼叹息离别。

需注意，这样的翻译可能无法完全精准地传达出古诗词的韵味和意境，但尽量在意思层面进行了阐释。