題王司理持平堂
淑問皋陶晞在泮，奉公不撓幕中參。仰思弼教刑明五，深念求情法以三。虞詡爲卿宜有自，於公比德蓋無慚。圄空草茂庭柯綠，行詠甘棠踵召南。
（以下是現代中文解釋）：善問的皋陶顯耀在泮宮，奉公守法毫不屈服於幕府中的人蔘謀。
敬仰思考輔佐教導使刑法嚴明五項，深切掛念求情執法要依據三條。
虞詡擔任卿相是應該有緣由的，與於公相比品德大概也不會慚愧。
監獄空了草木茂盛庭院的樹枝翠綠，邊走邊詠頌甘棠詩追隨召南。
需要注意的是，這樣的解釋可能不能完全精準地傳達出詩詞的所有意境和內涵，古詩詞的理解往往具有一定的靈活性和多義性。