獵獵旌幢擁自東,雲中江樹訪歸篷。天留一代成勳業,人共千秋誦孝忠。醉裏捲波看臂血,燈前拂劍吐驕虹。清時共濟多卿袞,肯負蒼生臥尉公。
烈烈飄動的旗幟從東邊簇擁而來,在雲間對着江中的樹木尋訪歸來的船篷。
上天留下這一代人成就偉大的功業,人們共同千秋萬代傳頌其孝順和忠誠。
醉意中捲動波濤看着臂上的血跡,在燈前拂拭寶劍吐出驕人的虹光。
清平之世共同努力有很多高官,怎麼肯辜負百姓而像尉公那樣躺臥(不作爲)呢。
需注意,這樣的翻譯可能會損失掉一些詩詞原本的韻味和意境,詩詞的理解還需結合具體背景和深入解讀。