廣東東莞人，字永明。嘗走京師，上疏言事，不報。乃仗劍走邊塞，縱觀形勢。戚繼光爲總薊鎮，築隘減戍，皆用其策。過柘林，守將爲之張宴，酒方酣，而部兵以索餉譁，露刃庭下。守將倉皇逃避，清海從容以利害諭兵士，並傾囊中資分之，變亂立定。年八十四卒，自稱見日山人。有詩文雜著十餘種，已佚。
白云洞