曲盖华旗起益荆，幽州臣节独分明。汉家福分无周旦，天遣忠贤不习兵。
以下是这首诗的现代中文解释： 装饰华美的车盖和彩旗在益荆之地兴起，在幽州的臣子操守格外分明。
汉家的福运没有像周公旦那样的人，上天派遣的忠臣贤良却不熟悉军事。
需要注意的是，具体理解可能因对历史背景等因素的进一步研究而有所不同。
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