读兵书

至仁原无敌，汤武兵书祖。惟使三军心，共知万姓苦。飞扬猛士风，霢霂王师雨。逆命有苗民，两阶舞干羽。

最崇高的仁德原本就没有敌手，商汤、周武王是兵书的始祖。

只让军队的内心，都知道百姓的困苦。

飞扬着勇猛之士的风范，滋润着王者之师的细雨。

违抗命令的有苗民众，在朝廷的台阶前挥舞着盾牌和雉羽（表示以德服人而使苗民归顺）。

需注意的是，这样的翻译可能无法完全精准地传达出古诗词的韵味和意境，但尽力表达了其大致的含义。