跃马公孙氏，荆湖旧拓疆。

函书邻好绝，陛戟霸图荒。

城堞迷秋草，楼船散夕阳。

龙文成五采，终古在芒砀。

公孙氏跃马扬威，在荆湖之地过去开拓了疆土。

传递友好书信的邻国关系断绝了，朝廷的称霸图谋也荒废了。

城墙被秋天的荒草所迷漫，楼船在夕阳下分散。

祥瑞的龙纹呈现出五彩之色，永远存在于芒砀之地。

需注意，这可能只是一种大致的现代中文表述，对于古诗词的理解和翻译可能会因个人见解而有所不同。